Institución	Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas
Disponible desde	Primavera 2005
Cursos Asociados	Otras realizaciones de este Curso
Objetivos	Generales: a) Comprender los fundamentos de la teoría de control de sistemas lineales mono y multivariable. b) Aplicar métodos y técnicas básicas de control a sistemas dinámicos, tanto de tiempo continuo como discreto. Específicos: a) Aplicar la teoría de control a diferentes procesos físicos característicos de distintas ramas de la ingeniería. b) Analizar sistemas de control realimentado lineales, usando técnicas en el dominio del tiempo y la frecuencia. c) Diseñar algoritmos de control de sistemas, haciendo uso de métodos del dominio del tiempo y frecuencia.
Descripción	1.- Visión general de Control Automático 1.1 Sistema básico de control 1.2 Control en lazo abierto 1.3 Control en lazo cerrado 1.4 Control prealimentado 1.5 Ejemplos de aplicación 2.- Repaso 2.1 Representación de sistemas dinámicos 2.2 Transformada de Laplace 2.3 Función de transferencia continua 2.4 Transformada Z 2.5 Función de transferencia discreta 3.- Sistemas de control realimentado 3.1 Elementos básicos 3.2 Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas continuos 3.3 Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas discretos 4.- Diseño de controladores Proporcional, Integral, Derivativo 4.1 Intepretación PID continuo y discreto 4.2 Métodos de diseño de PID 4.3 Ejemplos de aplicación 5.- Control PID difuso 5.1 Fundamentos de lógica difusa 5.2 Modelación difusa 5.3 Estrategias de control difuso. Controlador PID difuso. 5.4 Ejemplos de aplicación 6.- Estabilidad de sistemas realimentados en el dominio del tiempo 6.1 Conceptos básicos 6.2 Criterio de Routh-Hurwitz para sistemas continuos 6.3 Criterio de Jury para sistemas discretos 6.4 Ejemplos de aplicación 7.- Lugar Geométrico de las Raíces 7.1 Elementos básicos del LGR para sistemas continuos 7.2 Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas continuos 7.3 Elementos básicos del LGR para sistemas discretos 7.4 Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas discretos 7.5 Ejemplos de aplicación 8.- Variables de estado 8.1 Representación de sistemas lineales en variables de estado continuo y discreto 8.2 Controlabilidad y observabilidad para sistemas continuos y discretos 8.3 Observadores de estado continuo y discreto 8.4 Diseño de controladores por ubicación de polos para sistemas continuo y discreto 8.5 Estabilidad de sistemas según Lyapunov 8.6 Control óptimo lineal cuadrático para sistemas continuo y discreto 8.7 Ejemplos de aplicación 9.- Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia 9.1 Especificaciones de controladores en el dominio de la frecuencia 9.2 Diagrama de Bode y diagrama de Nichols 9.3 Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist 9.4 Margen de ganancia y fase 9.5 Diseño de controladores por adelanto y/o atraso de fase para sistemas continuos 9.6 Diseño de controladores por adelanto y/o atraso de fase para sistemas discretos 9.7 Ejemplos de aplicación 10.- Aspectos prácticos de implementación en tiempo real 10.1 Sistema de muestreo de datos 10.2 Instrumentación. Conversores D/A y A/D, sensores, actuadores, etc. 10.3 Diagrama P & ID 10.4 Ejemplos de aplicación
Metodología	Dos clases de cátedra semanales en donde la profesora con apoyo de transparencias expondrá los contenidos del curso. Dos clases auxiliares previas a cada control con demostraciones en Matlab.
Evaluación	Controles: Se realizarán 3 controles y los exámenes correspondientes, cuyo promedio se calculará según las normas vigentes de la Facultad. CONTROL 1 : Miércoles 31 de Agosto de 10:00 a 12:30 CONTROL 2 : Miércoles 5 de Octubre de 10:00 a 12:30 CONTROL 3 : Miércoles 2 de Noviembre de 10:00 a 12:30 Ejercicios: Se efectuarán 3 ejercicios durante el semestre. No se eliminará ningún ejercicio. Todos los ejercicios tienen partes que se realizan por simulación ocupando Matlab. Se da un plazo de entrega del orden de dos semanas (sin contar las de vacaciones). Evaluación final. La nota final del curso se calculará como: NF = 0.6 C + 0.4 E C: promedio controles E: promedio ejercicios Aprobación final. El alumno aprobará el curso cumpliendo la condición: "promedio de controles igual o superior a 4.0 y cada ejercicio con nota igual o superior a 4.0"
Horario	Clases de Cátedra: Martes 14:15 a 16:00 y Jueves 14:15 a 16:00 Docencia Auxiliar: Miércoles 10:15 a 12:00
Comentarios	Laboratorios Se realizará una experiencia de laboratorio para reforzar en forma práctica los conceptos teóricos de algunas materias de curso. Esta experiencia será evaluada como parte de la calificación de un ejercicio.
Programa del Curso	2000_1_EL42D.pdf
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