Institución Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas
Disponible desde Primavera 2007
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Objetivos PROPÓSITO DEL CURSO

Este curso permite que usted sea capaz de adquirir la competencia de “diseñar sistemas de control”, lo que permite el logro del perfil de egreso de la carrera.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar métodos y técnicas básicas de control para sistemas dinámicos lineales, tanto de tiempo continúo como discreto.
Descripción UNIDAD 1.- SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO
Duración: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender diversos esquemas de control para procesos.
2. Analizar sistemas básicos de control realimentado.
3. Aplicar sistemas de control en el dominio del tiempo a procesos simples.

Contenidos
1. Sistema básico de control.
2. Control en lazo abierto.
3. Control en lazo cerrado.
4. Elementos básicos de control realimentado.
5. Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas continuos.
6. Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas discretos.

Bibliografía
Cap. 1, 4, 5 [4]
Cap. 1, 3, 4 [5]
Cap. 1, 7 [6] [7]
Cap. 3, 4 [9]
Cap. 1, 4, 5 [10] [11]

UNIDAD 2.- CONTROLADORES PID
Duración: 8 Clases

Objetivos
1. Comprender el esquema de control PID
2. Diseñar controladores PID en el dominio del tiempo
3. Comprender la teoría de lógica difusa
4. Diseñar controladores PID difuso.

Contenidos
1. Interpretación PID continuo y discreto.
2. Métodos de diseño de PID.
3. Aspectos prácticos de implementación en tiempo real.
4. Aplicaciones industriales de interés.
5. Fundamentos de lógica difusa.
6. Estrategias de control difuso.
7. Método de diseño PID difuso.

Bibliografía
[1]Cap. 1,2, 8, 9 [2]
Cap. 7 [3]Cap. 10, 11 [6] [7]
Cap. 3, 4 [8]Cap. 3 [9]
Cap. 5, 10 [10] [11]
Cap. 1, 2, 3 [12]

UNIDAD 3.- TÉCNICA GRÁFICA DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Duración: 4 Clases

Objetivos
1. Evaluar el LGR (Lugar Geométrico de las Raíces) como una técnica de control.
2. Diseñar controladores continuos y discretos

Contenidos
1. Estabilidad de sistemas realimentados en el dominio del tiempo.
2. Elementos básicos del LGR para sistemas continuos
3. Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas continuos.
4. Elementos básicos del LGR para sistemas discretos
5. Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas discretos.

Bibliografía
Cap. 6, 7, 10 [4]
Cap. 5, 6, 10 [5]
Cap. 6, 8, 10 [6] [7]
Cap. 4 [9]Cap. 5, 6, 7 [10] [11]

UNIDAD 4.- TÉCNICA DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Duración: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender controladores continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.
2. Diseñar controladores continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.

Contenidos
1. Especificaciones de controladores en el dominio de la frecuencia
2. Diagrama de Bode y diagrama de Nichols
3. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist
4. Margen de ganancia y fase
5. Diseño de controladores para sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
6. Diseño de controladores para sistemas discretos en el dominio de la frecuencia

Bibliografía
Cap. 8, 9, 10 [4]
Cap. 7,8, 10 [5]
Cap. 9, 10 [6] [7]
Cap. 4 [9]
Cap. 8, 9 [10] [11]

UNIDAD 5.- TÉCNICAS DE CONTROL EN VARIABLES DE ESTADO
Duracion: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender esquemas de control en variables de estado.
2. Diseñar y aplicar controladores en variables de estado

Contenidos
1. Diseño de controladores por ubicación de polos para sistemas continuo y discreto
2. Diseño de controladores basado en la teoría de Lyapunov
3. Control óptimo lineal cuadrático para sistemas continuos y discretos

Bibliografía
Cap. 3, 11 [4]
Cap. 5, 10 [6] [7]
Cap. 11, 12 [10] [11]
Evaluación Instancias de calificación:

Control Nº1: Unidades 1 y 2
Control Nº2 Unidades 3 y 4
Ejercicio Nº1 Unidades 1 y 2
Ejercicio Nº2 Unidad 3, 4 y 5
Ejercicio Nº3 Participación en clases (cátedra y auxiliares) según pauta sistemática.

Examen: Integrador del curso, se evalúan las competencias que fueron declaradas en el programa, como logro a ser alcanzado por el estudiante.

Nota Final:
55% Nota Controles y 45% Nota Ejercicios
Horario Ingreso a la sala: Inicio Clases 14:15
Ingreso de estudiantes atrasados hasta las 14:20, cierre de puertas a las 14:20.
Se dejará ingresar a un segundo grupo de estudiantes atrasado a las 15:00 a 15:05.

Lo anterior permite mantener una clase fluida, sin alteración de clases: 15:45.

Finalización clases: 16:00.
El trabajo en sala será evaluado, por lo tanto se sugiere realizar todas las actividades sugeridas, lecturas complementarias, trabajos en apoyo a la sesión, etc. (Ejercicio Nº3).
Los ejercicios Nº1 y Nº2 serán realizados en grupos según un reglamento interno.
Programa del Curso 2007_1_EL42D.pdf
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